Основные характеристики сервоприводов Delta Electronics ASD-A2:
Общие характеристики:
- Диапазон мощностей: 0.1 - 15 кВт
- Встроенный энкодер: 1 280 000 имп/об
- Полоса пропускания: до 1 кГц
- Время изменения скорости: 10 мс (от -3000 до 3000 об/мин без нагрузки)
Точность и динамика:
- Высокая точность позиционирования
- Стабильная работа на низких скоростях
- Быстрое преобразование Фурье (FFT) для оптимизации
- Полностью замкнутый контур позиционирования
Виброподавление:
- Встроенная функция автоматического подавления вибрации
- Два фильтра для минимизации вибрации
- Возможность отслеживания резонансных частот
Функциональные возможности:
- Функция E-CAM (до 720 позиций)
- 64 уставки заданных положений
- 35 режимов выхода в исходную позицию
- Функции захвата и сравнения в реальном времени (отклик 5 мкс)
Коммуникации:
- Поддержка CANopen (скорость 1 Мб/с)
- Совместимость со стандартом DS301
- Опциональный интерфейс EtherCAT
Физические характеристики:
- Компактный узкий корпус (на 40% меньше предыдущей серии)
- Минимальное боковое расстояние при установке: 2 мм
Совместимость:
- Совместимость с прецизионными редукторами PS/PA
- Доступные редукторы с моментом до 286 Нм
- Передаточные числа редукторов: от 3 до 100
- Частота входного вала редукторов: до 5000 об/мин